VCA（Vehiculo de Combate de Artilleria）自行榴弹炮由TAMSE开发，以满意阿根廷陆军或许代替法国F3自行火炮的作战需求。VCA装备了意大利帕尔马里亚炮塔，安装在加长的TAM轻型坦克底盘上。由Oto Melara开发的共20座Palmaria炮塔出口到阿根廷。一些消息来源宣称，到20世纪90年代末，至少有15个TAM VCA自行推动体系投入到正常的运用中。该炮塔已不再生产，因而不太或许制作更多的车辆。TAM VCA仅适用于阿根廷。

  VCA装备了155毫米/L39榴弹炮，并装备了主动装弹体系。也可用手动加载。VCA发射一切规范北约155毫米弹药，包含HE-FRAG、烟雾弹或照明弹。一般HE-FRAG射弹的最大射程为24.7公里，火箭辅佐射弹的射程为30公里。一共带着30发炮弹。

  非必须兵器包含一挺顶装式7.62毫米或12.7毫米机枪。该车还装备了四个烟雾弹发射器。TAM VCA有一个焊接的铝制炮塔。车辆供给装甲维护，以防小兵器射击和炮弹碎片。该车有五名乘员，包含指挥官、炮手、装药员、弹药库操作员和司机。TAM VCA运用加长的TAM轻型坦克底盘。它由MTU MB-833 Ka500柴油发动机供给动力，功率为720马力。车辆配有辅佐动力装置，当主发动机封闭时，辅佐动力装置为一切体系供给动力。